液壓缸有多種結構形式，也有許多方法可以對它們進行分類：根據運動模式，它們可以分為線性往復運動和旋轉鞦韆；根據液體壓力，可以將它們分為單個-表演和double -表演；根據結構形式，它們可以分為活塞類型，柱塞類型，多-階段伸縮式套筒類型，齒輪架類型等。根據安裝表格，它們可以分為拉桿，耳環，腳，鉸鏈軸等。根據壓力水平，可以將它們分為16MPA，25MPA，31.5MPA等。
活塞類型
單活塞桿液壓缸僅在一端具有活塞桿。如圖1所示，它是一個活塞液壓缸。兩端的入口和出口油端口A和B可以通過壓力油或返回油以實現雙向運動，因此稱為雙重-作用缸。
活塞只能朝一個方向移動，其反向運動需要通過外力完成。但是它的中風通常大於活塞液壓缸的中風。
活塞液壓缸可以分為兩種結構：單桿型和雙桿型。它的固定方法是氣缸車身固定和活塞桿固定。根據液壓的作用，有單一作用和雙作用類型。在單個-作用液壓缸中，壓力油僅提供給液壓缸的一個腔室。氣缸通過液壓向一個方向移動，而反向方向運動是通過外力（例如彈簧力，死權或外部負載等）實現的；而活塞在雙重-作用液壓缸的兩個方向上的運動是通過液壓壓力通過兩個腔室的交替油供應的作用來完成的。
柱塞類型
（1）柱塞型液壓缸是一個單個-作用液壓缸。它只能通過液壓朝一個方向移動。柱塞的回程取決於其他外力或柱塞的死權。
（2）柱塞僅由氣缸套筒支撐，並且不接觸氣缸套。這樣，氣缸套筒非常易於處理，因此它適用於長-衝程液壓缸；
（3）柱塞在操作過程中始終處於壓力下，因此必須具有足夠的剛性；
（4）柱塞的重量通常很大。當水平放置時，由於其自身的重量，它很容易下垂，從而導緻密封和指南的單方面磨損。因此，垂直使用它更有利。
望遠鏡類型
伸縮液壓缸有兩個或更多活塞。伸縮液壓缸中活塞延伸的順序從大到小，而無-載荷回收的順序通常來自小到大。伸縮缸可以實現更長的中風，並且縮回時長度較短，結構更緊湊。這種液壓缸通常用於工程機械和農業機械中。有多個活塞可以移動一次，並且每個活塞連續移動時的輸出速度和輸出力是可變的。
擺動類型
搖擺液壓缸是一個執行扭矩並意識到往復運動的執行器。有幾種形式，例如單葉片，雙葉片和螺旋搖擺。刀片類型：定子塊固定在圓柱體上，刀片和轉子連接在一起。根據油入口的方向，刀片將驅動轉子來回擺動。螺旋鞦韆類型分為單個螺旋鞦韆和雙螺旋。現在，雙螺旋更常用。活塞在液壓缸中的線性運動通過兩個螺旋對轉換為線性運動和旋轉運動的複合運動，從而實現了揮桿運動。
